SCHUNK機(jī)械手工作基本操作性能特征

SCHUNK機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

SCHUNK機(jī)械手系統(tǒng)
    該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場(chǎng)合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置，用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

  schunk IN 40/S-M8

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING

schunk 51.64.0067.00 TUBE

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138

schunk KCC 80-50 307138

schunk OSE-B 40-0 0354410

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

schunk I.D.110X3 00.10.140

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS

SCHUNK機(jī)械手工作基本操作性能特征